2297章 拿着标准答案……就是爽！(1/5)

    张培猛渐渐抬头。自己。居然还是在第二？！来不及多想。必须马上进入途中跑。关节链刚弹耦合的协同失效问题。在他刚刚准备进入途中跑的刹那就开始出现。果然问题是不会消失的。只能去面对解决或者是被他击败。那这个……你怎么办？你都已经把三档起步，四点连线以及百米双相位驱动技术结合了。你还说个屁啊。你现在已经没有退路了。湖凯也知道没有退路。他只能盯着看。希望一切都顺利。但是问题不解决。怎么顺利得了呢？因为在这些技术的结合下湖凯已经做过模型测试，刚性与弹性的平衡调控难度极高，易出现两个极端问题。首先就是过度刚性导致的能量传递阻滞。髋关节外旋角度控制在5°以内的刚性约束，可能引发“力链断裂“。原理是当髋关节完全锁定时，摆动腿的惯性力无法通过髋关节的微调释放，导致膝关节承受额外的扭矩。从150N·m增至180N·m。容易超过膝关节的安全阈值。增加半月板损伤风险。同时，踝关节的预加载幅度过大会使跟腱张力达到700N，接近其断裂极限，在疲劳状态下易发生微观撕裂。这就吓人了，不好意思还没完。因为随着进入途中跑。速度越来越快。过度弹性还会导致的动作一致性下降。这时候即便采取膝关节“渐进式加速伸展“，也会缺乏精准控制。伸展角速度的波动幅度可能从±20°/s扩大至±40°。这会使每步的蹬伸力量产生10%的差异，如同发动机转速忽高忽低，破坏加速的连续性。其原理是肌肉粘弹性的个体差异，如肌纤维类型比例、结缔组织弹性模量，会导致相同神经指令下的动作响应不同。而速度越来越快。高速状态越容易放大了这种差异。这两个问题要是解决不好，别说是跑下去受伤都是很正常的事。就是因为风险太大了。湖凯。他一直没有打算让张培猛去这么做。因为对于他来说，张培猛的未来和健康更重要。而不是赌一个根本就没有办法解决的问题。让自己心爱的小师弟去做小白鼠。虽然说他很佩服苏神这种拿自己做实验的精神。但是。他绝对不希望自己在意的人同样去模仿。不是说他不在意苏神。只是说苏神这个级别已经不由他做主。而且。又有几个人能到苏神这个水准呢？能到他这样，既用自己做小白鼠又能次次成功呢。每一次想到这里。虽然已经渐渐习惯。可还是觉得。真尼玛离谱。可这么